密歇根州迪尔伯恩——这些四足类狗机器人可以坐下、握手和翻身。它们还可以执行 360 度摄像头扫描、处理 30 度坡度以及一次爬几个小时的楼梯。
那是因为它们实际上是重 70 磅的四足机器人，具有明显像狗一样的机动性。它们是福特制造试点计划的一部分，旨在节省时间、降低成本和提高效率。
Fluffy 是机器人管理员 Paula Wiebelhaus 给它起的名字，是福特租赁的两款车型之一波士顿动力公司，以制造精密的移动机器人而闻名。 （另一个福特机器人以产品的实际名称命名为 Spot。）
福特在其 Van Dyke 变速器工厂试行的机器人呈亮黄色，易于辨认。这些机器人配备了五个摄像头，电池续航时间可达每小时 3 英里，续航时间将近两个小时，将用于扫描工厂车间并协助工程师更新原始 C计算机辅助设计，在我们准备改造我们的工厂时使用。
“我们设计和建造工厂。之后，多年来，所做的更改很少被记录下来，”福特数字工程经理马克·戈德里斯 (Mark Goderis) 说。 “通过让机器人扫描我们的设施，我们可以看到它现在的实际情况，并建立一个新的工程模型。然后，当我们需要为新产品改造工厂时，就会使用该数字模型。”
如果没有 Fluffy，更新会更加乏味。“我们过去常常使用三脚架，然后绕着工厂走动设施停在不同的位置，每次都站五分钟，等待激光扫描，”Goderis 回忆道。 “扫描一株植物可能需要两周时间。在 Fluffy 的帮助下，我们可以用一半的时间完成这项工作。”
旧方法也很昂贵——扫描一个设施的成本接近 300,000 美元。如果这个试点工作，福特的人制造团队只需花费一小部分成本即可扫描其所有工厂。这些尖端技术帮助公司节省资金并更快地改造设施，最终帮助新车更快上市。
Goderis 说，随着时间的推移，目标是能够远程操作机器人，编程他们执行工厂任务并立即从该国任何地方接收报告。目前，可以对机器人进行编程以遵循特定路径，并可以使用开箱即用的平板电脑应用程序在最远 50 米的距离内操作。
Fluffy 和 Spot 成功的关键是他们的敏捷性，Wiebelhaus 说，她通过一个类似游戏的设备控制她的机器人，该设备允许她远程查看相机视图。如果出现问题，Wiebelhaus 的控制设备具有安全停止功能，可防止其与任何物体发生碰撞。
机器人具有三种操作步态 - 稳定地面行走、不平坦地形缓行和特殊速度用于楼梯.它们可以改变姿势，从蹲伏到伸展，这使得它们可以部署到工厂内难以到达的区域。它们可以应对崎岖地形，从格栅到台阶再到 30 度斜坡。如果他们跌倒了，他们可以扶正自己。它们与物体保持一定的安全距离以防止碰撞。
有时，Fluffy 会坐在机器人的臀部上，骑在一个圆形的小型自主移动机器人（非正式地称为 Scouter）的背上。 Scouter 在工厂的过道上平稳地上下滑动，让 Fluffy 可以节省电池电量，直到开始工作为止。 Scouter 可以在扫描和捕获 3-D 点云以生成设施的 CAD 的同时自主导航设施。如果某个区域对于 Scouter 来说太狭窄，Fluffy 就会出手相救。
“工厂中有些区域您可能不想走进去，因为它们可能很难操纵，”Wiebelhaus 说。 “把 Fluffy 送回去更容易也更安全
虽然 Fluffy 完全可以翻身，但 Wiebelhaus 看不到他未来的狗展。
“Fluffy 是一种了不起的制造工具，”Weibelhaus 说。 “是的，这很有趣也很新颖，但 Fluffy 的工作和坚韧不拔确实应该受到重视。他能做的不仅仅是跳舞和翻身。我们想把他推到制造工厂的极限，看看他对公司有什么价值。”
