定制和灵活性是目前工业制造中最热门的两个词。客户想要专为他们打造的东西，无论是瓶子上印有他们名字的个性化须后水，拥有他们需要的所有功能但没有他们不需要的车辆，还是带有最新无线电天线的 5G 连接的新手机。所有这些定制都得出一个结论——制造业正朝着高混合生产的方向发展，并以非常小的批量生产数百万种不同的产品。
同时，很多产品制作如今，仅靠成熟的自动化技术来说，已经过于复杂，迫使制造商通过人工手动组装来增强传统机器人技术。人们因其理解和解释变化的能力而受到重视在一个过程中非常快。但是，如果这种灵活性包含在自动化流程中会怎么样？
对于许多希望克服产品复杂性不断增加的挑战并同时满足更大需求的制造商而言，灵活和自动化（甚至自主）的生产系统是圣杯定制。将生产从一种产品快速切换到另一种产品的能力将成为企业走向批量生产和未来高度可定制产品的决定性特征。
小批量并不是天生的问题，但是，如果不对日益复杂的基础设施进行大量投资，当前的生产流程就无法轻松适应这一点。为了避免这种可能会或可能不会解决问题的指数投资问题，许多企业正在寻找一种更灵活的生产方法。制造商如何在产品之间的生产车间发生最小变化的情况下高效地生产多种产品？
Advanced r机器人技术就是答案，许多公司已经走上了采用的道路。
高级机器人之旅
许多工厂车间依靠传送带网络来运输从原材料到最终成品的所有物品产品。但这些网络并非旨在处理数以千计的不同产品，这些产品将运往多产品制造过程中所需的不断变化的位置。如果传送系统可以改变怎么办？也许改变路径以避开工厂中的拥挤区域？或者更改目的地以将工件运送到最佳加工站？
两个 AMR，用于在生产车间收集和运输零件。这些是问题的种类先进的机器人技术结合使用自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 解决广告问题先进的软件、解决方案和应用程序开发平台。
通常，使用机器人的目的是相对轻松地将材料从 A 点运送到 B 点。但这并不像将 AGV 或 AMR 引入设施那么简单。大部分投资价值来自先进机器人技术的优化和协调。根据我们的经验，帮助公司在其制造过程中采用先进的机器人技术是一个分为四个阶段的旅程。
第一阶段，或称进入阶段，定义为使用固定自动化机器人或类似技术，其中大多数操作手动编程。所有流程规划均由人完成，可能借助软件，然后将任务分配给特定的机器人，以在特定的位置和时间执行任务。当对生产线的更改或修改保持在最低限度时，这种方法在大批量生产时效果很好。由于机器人的每一个动作都是明确的在此阶段明确规定，当需要更改并手动重新编程时，机器人必须脱机。这会对生产时间产生负面影响。
用于仓库物流和组件存储的 AMR 车队。
第二阶段是为退伍军人准备的，是最常见的阶段今天是工业制造商。它的特点是使用数字双胞胎进行完整的系统验证和为整个生产线构建控制算法。利用制造的数字双胞胎，通过启用整个设施的模拟，可以深入了解如何在旅程的后期继续进行。通过同时更新运行在同一可编程逻辑控制器上的多个机器人，可以在这个阶段显着提高生产率，减少生产车间的停机时间。
进入第三阶段或先锋阶段，制造商可以开始自动化更多的生产过程。基于从数字双胞胎中学到的见解，并通过物联网传感器的反馈得到增强，可以为整个设施的机器人实施基于任务的编程。这大大减少了为机器人编程以适应设计或流程更改所需的时间。可以使用简单的命令，根据物理环境和数字双胞胎之间的闭环校准自动调整机器人。
最后一个阶段称为远见阶段，高级机器人计划在此阶段变得高度自主，提供几乎完全自主的机器人。这也是 AGV 和 AMR 变得非常有效的地方，它们用先进的移动机器人技术取代了静态传送带和线性过程路径。现在更改生产几乎可以像输入产品数量一样简单需要 ts 以及需要多少变体。根据这些信息，系统将确定如何生产所需批次的最佳路径。
例如，软件现在可以确定从储藏室 B 需要多少零件，或者哪个加工站能够以最快的速度加速生产该批次。而且，如果主要选择是停机维护，那么下一个最佳选择是什么。其局限性并不止于工厂的围墙。好处不仅限于供应商和分销商，有助于为工厂生产最高效的工作负载。
由于完整的工厂模拟，Visionary 阶段是实施 AGV 和 AMR 的最佳点。但是先进的机器人技术可以在早期阶段被引入来执行比生产调度更简单的任务。一些公司采用 AGV 和 AMRS 作为仓库的半自动拣选车，机器人跟随并协助人类工人。
取决于工厂的情况运行，有几乎无限的方法来优化设施。这就是为什么投资综合数字双胞胎对于这一旅程如此重要。它可以更深入地了解工厂的运行方式，有助于自信地投资于企业的未来。先进的机器人技术是西门子 Xcelerator 软件、解决方案和应用程序开发平台产品组合的一部分，它满足工业制造的今天和明天。
