马萨诸塞州波士顿，2020 年 4 月 9 日 — Universal Robots (UR) 推出了 ActiNav，这是一种新的 UR+ 应用套件，适用于各种规模的公司，使用 UR 协作机器人简化了零件的自动箱拣选和机器准确放置的集成.根据 UR，ActiNav 同步处理视觉处理、无碰撞运动规划和自主实时机器人控制，消除了通常与垃圾拣选应用相关的复杂性和风险。
通用机器人' ActiNav 应用程序执行自动垃圾箱拣选。自动垃圾箱拣选的复杂性在整个行业都是众所周知的，需要在集成和编程方面付出巨大努力。如今，大多数垃圾拣选产品只专注于垃圾拣选的视觉方面，通常需要数百行额外的编程以弥合从“拾取”到“放置”的差距——尤其是当“放置”不仅仅是放入盒子或手提袋中，而是将零件准确地插入夹具中以进行进一步处理时。该公司表示，ActiNav Autonomous Bin Picking 改变了这种情况，使具有有限或没有料仓拣选部署专业知识的制造商能够实现较长的机器正常运行时间和准确的零件放置，而操作员干预很少。
ActiNav 结合了实时自主运动控制、协作机器人、视觉和传感器系统在一个套件中。该系统不需要视觉或机器人编程专业知识，而是基于“通过演示教学”的原则，使用集成到 UR 协作机器人示教器中的六步向导引导设置过程。 ActiNav 可以由制造商的内部自动化团队或通过 UR 分销商或集成商的协助进行部署。
“机器维护一直是其中之一UR 产品和应用管理副总裁 Jim Lawton 说：“这是我们协作机器人手臂的主要应用。 “我们发现市场非常需要一种简单的解决方案，使 UR 协作机器人能够自动定位并从深箱中挑选零件，并将它们精确地放入机器中。这不是挑选和丢弃；这是准确的拾取和面向零件的放置。”
ActiNav 可通过 UR 的分销渠道和新的 UR+ 应用程序套件平台获得，该平台是 UR+ 组件生态系统的扩展，经认证可与 UR 协作机器人无缝协作。 ActiNav 可根据需要与 UR 的 UR5e 和 UR10e e 系列协作机器人、UR+ 组件或用户定义的末端执行器以及特定应用框架或夹具配合使用。该套件包括自主运动模块 (AMM) 和 ActiNav URCap 用户界面软件，以及可供选择的 3D 传感器。
虽然有多种方法可以实现机器管理统计自动化Lawton 解释了 ActiNav 如何绕过此步骤。 “零件通常已经在箱子里，所以最灵活和可扩展的选择是将零件箱送到机器上，然后直接从箱子里取出它们并将它们放入机器中，”Lawton 说。 “这最大限度地减少了占地面积并减少了对零件专用工具的需求。”
ActiNav 自动将零件插入 CNC 或加工机器，例如钻孔、去毛刺、焊接、修整或攻丝。高分辨率 3D 传感器和 CAD 匹配可实现由 ActiNav 的自主运动模块 (AMM) 提供支持的高精度拾取，该模块决定如何拾取零件，然后每次控制机器人拾取零件并将其放置在夹具中。公司。自主运动控制使 ActiNav 能够在容纳更多零件的深箱内运行；独立垃圾箱的东西拣选视觉系统难以实现。
IDC 机器人技术研究总监雷米·格莱斯纳 (Remy Glaisner) 关注自动化机器管理解决方案市场。 “如今，技术用户比以往任何时候都更希望保持业务运营的完整性和连续性，”他说。 “在这种情况下，简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署成为制造商和其他工业用户的关键能力。在许多方面，ActiNav 将对智能系统的未来设定一个新的操作期望水平。”
